在郑州注册公司的费用因各种因素而异，包括注册资本、公司规模、业务需求以及所选择的服务等。一般而言，注册公司的费用主要涵盖以下几个方面：

1. 注册资本：这是公司在设立时由股东认缴的出资总额。根据不同的地区和业务需求，注册资本的最低限额可能有所不同。请注意，现在实行的是注册资本认缴制，不需要一次性实缴，而是根据公司的经营需要逐步缴纳。
2. 公司注册地址：劳务公司需要一个合法的注册地址，这个地址可以是实际办公场所，也可以是虚拟地址。虚拟地址的费用相对较低，但可能会影响公司的形象和信誉度。具体的费用取决于您选择的地址类型和位置。
3. 公司注册手续费用：这包括工商注册费、组织机构代码证及IC卡费用、刻制公章费用、税务登记证费用等。这些费用因地区而异，一般在几百元至数千元之间。
4. 其他费用：如验资报告费（如果需要的话）、银行开户费、印花税、代理服务费等。这些费用也会根据您的具体需求和业务规模而有所变动。

请注意，以上仅为一般性的费用概述，具体费用还需根据您的公司类型、规模、业务需求以及当地的具体政策来确定。为了获取更准确的费用信息，建议您直接咨询当地的工商行政管理部门或专业的注册公司代理机构。

此外，除了注册费用，您还需要考虑公司的日常运营成本，如员工工资、办公租金、水电费等。因此，在注册公司之前，建议您做好充分的预算和规划，以确保公司的稳健运营。